Выбор аппаратуры радиоуправления для квадрокоптера
В 2020 выбор аппаратуры стал сложным. Раньше можно было смело брать FrSky X9D+ и альтернативы были только в виде дорогих футаб, граупнеров и тд. Сейчас все сложнее.
- Общие сведения
- BetaFPV
- Radiomaster Pocket
- Radiomaster boxer
- Radiomaster T16S
- Team Blacksheep Tango 2
- Внешние модули
Общие сведения
Аппаратура - это главная прослойка между мозгом и квадрокоптером. В мире много протоколов передачи данных, но в нашем хобби наиболее распространены протоколы на частоте 2.4 ГГц. Самый распространенный в нашем регионе: протокол FrSky. Есть еще FlySky, но в нем нет телеметрии.
Главная проблема 2.4 ГГц - низкая дальность, слабая помехоустойчивость и загруженность эфира в городе домовыми вайфайями. Я не рекомендую использовать старые протоколы для полетов на открытом воздухе. Отлично подходят для вупов, но не для больших аппаратов.
Для решения проблемы надежности связи были придуманы передатчики на других частотах: 433 и 868 МГц (915 в Америке). Отмечу TBS Crossfire - это самый надежный, удобный и распространенный протокол передачи. Есть конкурент: R9 от FrSky, но китайцы сделали ужасную систему, которая стала более-менее работать через 3 года после релиза. При схожей цене брать FrSky не стоит.
FrSky к 2020 растерял все приемущиства принимая ужасные решения: новые надуманные протоколы, отсутствие обратной совместимости, копирование TBS и война с вендорами. К 2020 смотреть в сторону этого производителя не стоит. Весь ряд аппаратур нижнего и среднего ценового сегмента не имеет никаких конкурентных приемуществ.
Апдейт от февраля 2024
Новый протокол ExpressLRS захватил рынок. Есть модули на любые частоты (868, 2400) - и это лучший выбор. Если вы только заходите в хобби, то берите ELRS на 2.4 ГГц. Большинство аппаратур выпускается со встроенным модулем на 2.4 ГГц.
Это опенсорсный проект, развиваемый сообществом Github. Поддеживает 1кГц частоту обновления, хотя в этом и нет практической пользы. Требует начальной настроки, но проблем это не вызывает.
BetaFPV LiteRadio 2 Se - бюджетный выбор с большими возможностями
BetaFPV $45
Если денег мало, а попробовать дроны хочется, то имеет смысл брать эту аппаратуру. $40, OpenTx, скромные габариты, хорошие стики. Абсолютно безальтернативная аппаратура с низком ценовом сегменте. Брать стоит вариант с протоколом ELRS 2.4GHz.
Аппаратура от BetaFPV и бесколлекторный вуп - идеальный выбор для новичка.
Из недостатков - отсутствие портов расширений, а это значит, что установить TBS Crossfire (или любой другой модуль) не получится.
Лучше доплатить немного и купить Radiomaster Pocket.
Radiomaster Pocket - выбор при низком бюджете
Radiomaster $65
Лучшая аппаратура при низком бюджете. Брать вариант с ELRS. Стики меньшего размера, но работают достойно. Можно ставить сторонние радиомодули через внешний разъем.
Рекоменда!
Radiomaster boxer - отличная среднеформатная аппа
Radiomaster $140
Полноразмерные стики, компактный размер и ELRS из коробки. Лучшая среднеразмерная аппаратура. Много переключателей, ЧБ экран и возможность установки гигантской батарейки.
Есть версия MAX с навороченными фрезерованными стиками AG-1.
Рекоменда!
Radiomaster T16S mk2 - отличная полноформатная аппаратура
Radiomaster $200
Датчики холла, тачскрин, OpenTX, встроенный ELRS 2.4 ГГЦ модуль, USB зарядка, JR разъем для подключения внешних модулей.
Много переключателей можно использовать для сложной настройки квадрокоптеров или самолетов.
Radiomaster T16 - это недорогая, но очень круто укомплектованная аппаратура, отличный выбор, если серьезно решили заниматься дронами.
Из недостатков - блеклый дисплей.
Большой экран помогает, если вам нужны экраны телеметрии для ArduPilot или iNav.
Из недостатков: цветной большой экран (может быть и плюсом), большой размер и цена.
Radiomaster T16S MAX - “премиальная” версия аппаратуры: IPS экран, складная ручка, украшательства. Если есть лишние деньги - можно доплатить. Можно добавить фрезерованные стики AG-1, они мягкие и дорогие.
Рекоменда!
Team Blacksheep Tango 2 - компактный премиум
Аппаратуру, которую ждали 2 weeks. Встроенный TBS Crossfire Micro TX, OpenTx, классная эргономика, супер-компактный размер, на стиле.
В про версии складные стики - берите, если вам надо.
Монохромный дисплей. Переключатели не торчат.
С учетом $70 за встроенный Micro TX - адекватный ценник. А кросс или трейсер вам все равно придется покупать.
В последних ревизиях после августа 2020 можно добавить слот для внешних модулей nano-формата. Можно подключить мультипротокольный модуль или TBS Tracer.
Недостатки: дорого, быстро выкупают.
Внешние модули
Исторически сложилось так, что аппаратуры имели разьемы для подключения внешних радиомодулей. Это позволяло использовать разные радиопротоколы используя одну аппаратуру. Использовать эти разъемы полезно и сейчас, например для мультимодуля или дальнобойной системы.
Мультипротокольный модуль
Популярный проект с открытой прошивкой и железом. Разные бренды выпускают эти модули. Полезно для подключения зоопарка коптеров, особенно мелких вупов. Или планеров. Или китайских игрушечных коптеров. Очень гибкая в применении штука, но брать стоит только при необходимости. Или брать аппаратуру со встроенным мультипротокольным модулем, как Radiomaster T16S. Отлично подходит в дополнение к TBS Tango2.
Team Blacksheep Crossfire
Лучшая дальнобойная система на LoRa модулях и 868/915 МГц. Стабильная связь, удобный интерфейс, обновления по воздуху. Серъезно, не слушайте колхозника, не берите FrSky R9. Цена одинаковая, а проблем у R9 в бесконечное число раз больше (с crossfire их нет).
Есть 3 типа модулей по начинке: Micro TX V2, TX Full lite и TX Full. Брать стоит Micro TX V2. Он самый дешевый, компактный и с мощностью до 1Вт. У меня Full и лимит на мощность стоит 500 мВт, до которого никогда не доходит.
2 типоразмера: JR и nano. JR - для больших аппаратур, nano - для Tango 2-подобных.
TBS продает бандлы в виде передающего модуля и 3 приемников: рекомендую брать именно бандл.
Из недостатков: узкая полоса на 868 МГц (может давать фейлсейф на гонках при большом числе гонщиков на кроссфаере), большие антенны, 150 Гц максимальная частота обновления.
Брать если собираетесь летать на самолетах или далеко. Брать если хотите супер стабильный радиоканал не для гонок. Сам использую и другим советую.
Team Blacksheep Tracer
Новинка конца 2020 года от TBS. Взяли экосистему от Crossfire с радиопротоколом на 2.4 ГГц похожим на DJI. Сделали специально для гонок: широкая полоса позволяет летать без проблем на больших эвентах.
Дальность лучше, чем у старых протоколов (вроде FrSky), 250 Гц постоянная частота обновления на любой дальности, минимальная задержка. Отличный выбор для гонок на дронах с компактными антеннами.
Рекомендется брать бандлом аналогичным Crossfire.
ImmersionRC Ghost
Новый линк на чипах LoRa и частоте 2.4 ГГц. Аналог TBS Tracer, но вышел раньше. Стоит дороже, пока нет экосистемы и хорошей поддержки. 225 Гц частота обновления каналов. Работает стабильно.
Если не любите TBS или любите повозиться - можно брать.