RotorX Atom V2 - мелкий квадрокоптер 122 мм между моторами и огромной мощностью.
Ребята из RotorX сначала придумали моторы 1105, гоночный гексакоптер Raju, а потом квадрокоптер Atom первой версии.
А в мае запустили компанию по сбору средств на Indiegogo. Я заказал Nemesis Pack (две штуки) и апгрейд до pro версии с моторами 1306.
Характеристики
- Диагональ по моторам: 122 мм
- Толщина карбона рамы: 3 мм
- Масса без аккумулятора: < 100 грамм
- Электроника от Team Blacksheep
Вторую версию сделали однопалубной, закрыли всю электронику корпусом из поликарбоната.
В квадрике используется младший брат powercube и состоит из:
- Полетного контроллера Colibri Race на процессоре F3 и правильных гироскопах MPU6000
- 4-в-1 ESC с поддержкой Multishot
- Видеопередатчика Unify Pro на 40 каналов и 25/200/600/800 мВт
Комплектация
Первый раз посылку отправили через UPS (отправкой занимается TBS), она попала на таможню и уехала обратно. Второй раз посылку отправили EMS и все доехало отлично.
Внутри рюкзака-кейса была коробка с запчастями, все разложено по пакетиками. За ошибку с UPS ребята положили 2 футболки, спасибо Мартин!
В одном комплекте:
- Рама из 3мм карбона
- Powecube mini
- 4 + 1 запасной мотор 1306 от T-Motor
- Whip-антенна
- Антенна TBS Triumph + пигтейл для нее
- 3 корпуса черного, белого и зеленого цветов
- Винты и втулки для сборки
- Провод с коннектором XT30
- Подставки для курсовой камеры на 15, 30 и 45 градусов
Сборка
Мартин из RotorX написал отличный документ по сборке квадрокоптера кроме установки приемника.
Я использовал X4R-SB без пинов и собрать все получилось не с первого раза. Главная проблема - что делать с антеннами?
Попытался обмотать антенны вокруг полетника, при закрывании корпуса провода антенн мешались.
Обмотал по-другому - собралось, но открытие-закрытие корпуса превратилось в ад. В итоге я все сделал классно, но об этом ниже.
В документацию по сборке НУЖНО добавить описания установки самых популярных приемников.
В атоме для брата я установил приемник XSR, с ним была другая проблема. При закрытом корпусе, кнопка бинда упиралась в разъем на полетнике. Решилось переустановкой приемника.
Настройка
Собрав квадрик дело дошло до настройки, но в корпусе нет отверстия для подключения полетника к компьютеру. Снимаем корпус, подключаем Betaflight Configurator и смотрим.
Мой полетник был прошит Betaflight v2.9.1 со специальными настройками миксов для Atom V2.
Настроил каналы, режимы полета, границы сигнала 1000-2000 и откалибровал регуляторы. Отключил, решил покрутить моторы, проверить все еще раз, но коптер не армился. Долго думал в чем дело. Оказалось, при первом включении полетник пытается настроить себя без компьютера, о чем сообщает через текст OSD. Провел калибровку - все работает.
Второй атом собрал и настроил гораздо быстрее.
А как сменить канал видеопередатчика? После гугления выяснилось, что очень много настроек спрятано в OSD. Например, все настройки видеопередатчика. И самое главное - пищалка.
Но квадрик не заходил в меню при нужной комбинации (левый джойстик вниз и влево).
Списался с Мартином в фейсбуке, прошил бета версию прошивки OSD, провел калибровку еще раз и все заработало.
Как летает?
ОФИГЕННО!
Летал с аккумуляторами Onbo 850 mAh 3S LIHV.
Прошивка сразу же настроена под атом: не надо настраивать пиды (PID).
Нет расколбаса, трясучки. Флипы делаются без проблем.
После 5" квадрокоптера кажется, что летаешь на турбореактивной снежинке.
Камера, конечно, не HS1177 и динамического диапазона не хватает, но если летать без резкой смены условий - все ок.
Крепкий?
Крепкий! На втором аккумуляторе упал и сломал пропеллер. Подумал, что пропеллеры хилые. А позже обнаружил след на торце рамы. Удар был сильный, рама выдержала
На второй день влетел на полной скорости в бетонный столб: сломал пропеллер и немного сточил раму.
Пропеллеры RX3040T
У меня вторая версия пропеллеров из поликарбоната. Пропеллеры крепкие и тонкие.
Для сравнения, аналогичные булнозы от DAL весят в 3 раза больше: 1.1 грамма против 3.3.
Ломаются при очень жестких ударах о твердые предметы (бетон, асфальт). Об землю пока ничего не сломалось.
Сколько летает?
Я разряжаю аккумуляторы до 3.7 - 3.8 вольта на банку. В режиме полного газа квадрокоптер летает 3 минуты.
В более спокойном режиме 5 - 6 минут. Мне нравится более спокойный режим: немного акро, полетать между и под кроной деревьев, опять акро.