На февраль 2020 года я рекомендую покупать полетный контроллер BrainFPV Radix 2.
Жирным выделены рекомендованные варианты.
При выборе полетного контроллера я обращаю внимание на несколько важных факторов. Иногда, казалось бы, хороший ПК оказывается плохим из-за одного фактора.
В ПК используют процессоры STM32 разных серий. Все начиналось с F1 (CC3D, Naze32). Это были первые полетники полчуившие широкое распространение среди дрон-рейсеров.
На смену пришли ПК с процессором STM32F3 (SP Racing) и STM32F4(CC3D REVO). F3 получили широкое распространение благодаря прошивке betaflight, однако сейчас покупать ПК на F3 смысла нет (только если нет денег ни на что, кроме клона SP Racing F3).
Дальше появились F7 и H7. F722 - классный чип, но имеет мало FLASH, не получится запустить Ardupilot и через несколько лет новые прошивки больше не будут влезать.
В 2021 году множество годных ПК. Можно смело брать полетники на F405 чипе (большой объем FLASH, высокая производительность), F745 (большой объем FLASH) и H7. F722 тоже можно брать, но не рекомендуется.
В 2017 году варианта 3: Betaflight, KISS и Raceflight. Есть и другие, но они или развиваются очень медленно или умерли.
Betaflight - прошивка с открытым исходным кодом. В интернете полно информации о настройке. Я предпочитаю именно ее.
Raceflight изначально была с открытым кодом, но, после выпуска ПК Revolt, разработчики закрыли код.
KISS всегда была с закрытым кодом и остается сейчас. Работает стабильно и хорошо, но только на полетниках KISS.
Одна из важнейших микросхем влияющих на полетные характеристики. Одним из лучших гиро считается старичок MPU6000. Существует множество более современных модификаций, которые в меньше степени подходят для гонок из-за шумности. Вопрос решается установкой демпферных колец и настройкой фильтров. Но лично мне этот подход не нравится - лишние танцы с бубном.
У некоторых ПК на F3 гиро подключен по медленной шине и не позволяет опрашивать сенсор с высокой частотой (более 2-4 кГц). Все современные регуляторы сейчас поддерживают мультишот, а использовать его с частотой опроса и луптаймом меньше 8 кГц смысла нет. Про DShot и говорить нечего. Используем правильную шину SPI - получаем частоту опроса до 32 кГц.
Но не стоит гнаться за луптаймом и частотой опроса. Получить отлично летающий коптер можно и на более низких частотах с Oneshot125.
У полетников есть набор последовательных портов для подключения приемника, телеметрии приемник, видеопередатчика, gps или чего-то еще.
На моем коптере заняты 3 порта:
Четвертый порт обычно используется для подключения к компьютеру по USB.
Берем полетники с минимум 4 портами.
Огромную роль играет и физическое подключение портов: разъемы или под пайку.
Я предпочитаю только пайку - для меня это надежнее. Некоторые рейсеры предпочитают делать коптер модульным для быстрой замены оборудования на соревнованиях. При этом надо продумывать внутреннее расположение разъемов и надеяться на качество китайского пластика. Мой выбор - пайка.
Я отдаю предпочтение полетникам которые можно легко купить с доставкой в Россию.
Например, купить с Aliexpress или BangGood гораздо проще, дешевле и быстрее, чем у TeamBlackSheep с их UPS-доставкой по-умолчанию.
Все понятно.
UPD Вышла обновленная версия (продается вместо старой), уменьшили размер за счет торчащих мест припайки регуляторов, бек сделали на 9 вольт.
РЕКОМЕНДА
Клон Airbot F4 AIO V2 на Aliexpress 35$
Купить на Официальном сайте 42$ или FPVModel 42$
Но есть существенный минус - установка на резиновых кольцах. Пережали - летит плохо.
UPD После скандала с наружением лицензии GPL не рекомендуется к покупке.
Kiss FC v1.03 40$
Из-за шумного гироскопа и устаревшего F3 к покупке не рекомендую. Но многие пилоты до сих пор летают на этом ПК из-за отличной поддержки прошивки.
Рекомендуется к покупке если не нужны свободные UARTы
BangGood 40$
)Вышла обновленная версия Matek F405 CTR
BangGood 40$
)Рекоменда
Рекоменда для любителей продукции KISS
Heliorc 40$ (По ссылке доступны другие магазины)
Компания закрылась, смысла покупать нет
iFlight 44$
Если коротко, это KISS с человеческим лицом (OSD). Даже не смотря на F3, iFlight сделала клевый полетник.
!!Рекоменда!!
Airbot 35$
Стабильный полетный контроллер для использования везде (iNav, Betaflight, Ardupilot) с регуляторами 4-в-1.
!!Рекоменда!!
Airbot 30$
Хороший и отработанный полетник от Airbot форм-фактора 20x20 мм.
!!Рекоменда!!
Купить на Banggood 40$
Один из лучших полетников для iNav и Betaflight под F7 при использовании с регуляторами 4-в-1.
!!Сам такой использую, надо брать!!
Один из лучших полетников для iNav и Betaflight под F7 при использовании раздельных регуляторов.
!!Надо брать!!
Качественный полетник с другой гирой и векторным чипом OSD. Векторная OSD - это супер штука.
Вышла вторая версия полетника BrainFPV Radix 2.
Обновленная версия классного полетного контроллера от BrainFPV с графической OSD. Бетка уже поддерживается, Inav будет поддерживаться с версии 2.7.
Себе взял и другим советую. Годнота
