Бюджетный вариант гоночного квадрокоптера

В социальных сетях каждый день задают один и тот же вопрос о выборе первого квадрокоптера.
Или просят оценить тот или иной сетап. Мы с ребятами из FPVDudes составили бюджетный вариант первого гоночного квадрокоптера.
Цены приведены в долларах, чтобы избежать разочарований из-за изменения курса.

ARF

Лучший и дешевый комплект с камерой и видеопередатчиком BNF: Eachine Wizard x220 $130.
2205 2300 kv моторы, 20A Blheli_S, 200 mW видеопередатчик, камера, антенна, F3 полентный контроллер, защита моторов - все, что надо.

Прошлый выбор: комплект с Banggood 112$. Современная и недорогая начинка.

Моторы

Стандарт для гоночных квадрокоптеров - моторы формата 2204.
Крайне рекомендуем доплатить 2 доллара и взять новые моторы Racerstar 2205 2300kv 28.45$
Бюджетный вариант - Ready To Sky 2204 26$.
Не стоит ожидать качества, они стоят в 2 раза дешевле нормальных моторов. Для первого и дешевого варианта подойдет.

ESC

Рассчитываем на 3s аккумулятор и прошивку Blheli. Выбираем Emax 12A nano 28$

Рама

Для 5" пропеллеров нужная рама 210 мм, Клон QAV-210 14$ с креплением камеры как у HS1177.
На 5$ дешевле старый ZMR 250 10$ не из карбона.

Полетный контроллер

Выбираем надежный ПК с поддержкой прошивки Betaflight (гоночных квадрокоптеров).
Дешевый вариант - старая Naze32 rev6 6dof 12$ на процессоре F1, но мы рекомендуем брать клон SeriuslyPro Racing F3 Acro 16$ на новом процессоре F3.

Плата распределения питания

PDB стоит брать с коннектором XT-60, чтобы не покупать дополнительные провода и меньше паять.
Matek XT-60 4.3$

Аппаратура управления

Выбираем дешевый вариант: FlySky FS-i6 47$ с приемником PPM и копим деньги на Taranis.

Пропеллеры

Мы рекомендуем взять пару комплектов [Dalprop 5030] (http://www.surveilzone.com/High-Quality-High-Toughness-2-Pairs-5030-CWCCW-Propeller-for-mini-Multirotor-g-1332) 2$ для первых полетов и DalpropT5040 V2 2$ на будущее.

Аккумулятор

Заказываем с завода в Китае ONBO 3S 1300mAh 60C 888 руб.

Зарядное устройство

Правильная зарядка для LiPo аккумуляторов: Turnigy Accucell S60 28$ с блоком питания. С российского склада HK 42$

Пищалка

!!!Обязательно!!!
Для контроля разряда батареи во время полета обязательно использовать пищалку с BangGood 3.40$ за 2 штуки.

Светодиоды

!!!Обязательно!!!
Обучаемся летать на квадрокоптере в визуальном режиме. Обязательно использовать светодиоды для облегчения ориентации. Без светодиодов вы потратите кучу нервов и квадрокоптер.
Берем светодиоды красного цвета 2 штуки 5$ и вешаем назад.

Мелочевка

Застежка для аккумулятора 1$
Нейлоновые стойки 3$
Термоусадка

Компонентов хватит для обучения полетам.

Итого 178$ + аккумуляторы.

FPV или полет от первого лица

Камера

Выбираем камеру c Banggood PAL-версия 11.6$ с креплением как у HS1177

Видеопередатчик

Дешевый TS5823S 12$

Антенны

Для первого и дешманского квадрокоптера подойдут комплектные сосиски, на них и будем летать.

Шлем

Ничего дешевле и лучше Eachine VR-007 60$ пока нет.

Всего с FPV 261$ + аккумуляторы

Люди добрые,помогите! Давно хотел коптер,все думал какой и для чего,в итоге пришёл к гоночному варианту. Заказал на Али eachine 250 с почётным контроллером sp racing f3. Не смог нормально полетать,решил перепрошить и настроить,ну как бы вникнуть в сам процесс так сказать… и ничего я оказываются не знаю,как проливать,как настраивать,какой прошивкой,регуляторы. Уважаемые! Помогите,кинтье ссылку как настраивать регуляторы контроллер,итд итп, очень хочу научится всему((((

А что именно не получилось? В чем выражались проблемы?

В общем случае для первых полетов можно ничего не настраивать.

Если уже залезли и все сломали - то можно настроить все с 0.

Если можете смотреть видео на английском, то на канале Джошика очень много образовательного контента на тему квадриков.

Если на русском, то у Юлиана были видео по настройке. Возможно, они уже не актуальны.

В общем случае алгоритм следующий:

  • Все правильно собрать, спаять и подключить. Надежно и без соплей.
  • Подключиться через конфигуратор к полетнику и настроить радиоприемник, режимы и фейлсейф.
  • Откалибровать регуляторы через полетник (Без пропеллеров)
  • Проверить еще раз направления вращения.
  • Выйти на улицу и сделать тестовый полет в режиме стабилизации повисев блинчиком.

Если все ок - то дальше можно заниматься тонкой настройкой: перепрошивкой регуляторов и контроллера, настройкой пидов и тд.

Пишите на каком этапе у Вас возникли проблемы, я подскажу.